垂直循環類機械式停車設備是采用與地面垂直方向做循環運動而達到存取車輛的停車設備。其工作原理是通過減速電機帶動傳動機構，在牽引構件——鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車拖架，存車拖架隨鏈條一起做循環運動，從而達到存取車輛的目的。

多層循環類停車庫是采用通過使用載車板做上下循環運動，而實現車輛多層存放的多層循環式停車設備，從而實現減少占地面積，提高存取車自動化程度的機械式停車設備。這種車庫無需坡道，節省占地，自動存取，方便快捷，具有廣泛的適用性。